北京时间9月16日，马刺官方宣布，球队已经正式与比永博达成签约协议。Shams此前报道称，这是一份一年合同，而Scotto表示，比永博此次签下的合同为非保障性合同，这意味着在特定日期前，若球队选择裁掉他，无需全额支付薪资。
比永博于去年2月加盟马刺队。上赛季，他为马刺队出战28场比赛，场均能得到5.1分和5.6个篮板。如今，这位老将即将开启个人第15个NBA赛季。此次回归后，他将担任替补中锋，预计轮换顺序在文班亚马与科内特之后，为球队内线轮换提供支持。
2011年NBA选秀大会上，比永博以首轮第7顺位被选中，截至目前，他已先后效力于7支NBA球队，包括夏洛特山猫队（现夏洛特黄蜂队）、多伦多猛龙队、奥兰多魔术队、菲尼克斯太阳队、孟菲斯灰熊队、俄克拉荷马城雷霆队以及圣安东尼奥马刺队。
在其NBA生涯的867场比赛（其中377场担任首发）中，他场均登场19.5分钟，能贡献5.1分、5.9个篮板和1.3次盖帽，展现出稳定的内线防守与篮板保护能力。新赛季，33岁的比永博将继续为马刺提供宝贵的经验。